Нет ограничений по частоте. В экспедиции можно, но практика показывает, что чем дороже корабль тем больше ТМ он приносит.
А имеет ли значение отправить на каждую луну по одному сборщику к примеру на пять лун всего 5 СТМ или лучше отправляТь пачками по 5 или 10 сборщиков за раз на одну луну отправив в общей сложности 25 или 50 СТМ?